Détecteur de précipices

Objectif : Éviter les chutes du robot en détectant le vide devant lui.

Famille : Arduino · Écosystème : Arduino + capteurs IR

Matériel

• Arduino
• 2 capteurs de proximité
• Moteurs + roues
• Carton

Étapes

1. Construire le chassis en A
2. Fixer les 2 capteurs avant, plus bas
3. Placer le rouleau
4. Allumer et tester